Описание
Многоосевая портальная система разрабатывается для обеспечения высокоточного перемещения дефектоскопа в пяти осях, для решения задач ультразвукового контроля, на предприятиях металлургической отрасли.
В состав системы входят следующие основные компоненты:
- Трехосевой портальный модуль линейного перемещения, обеспечивающий перемещение в осях X, Y, Z
- Двухосевой поворотный модуль управления углами расположения датчиков
- Блок управления системой
- Выносной пульт управления движением портальной системой
Портальный модуль системы построен на базе зубчатых реек и высокоточного алюминиевого профиля, с установленным, на оси Z, двухосевым модулем управления угла поворота ультразвукового датчика.
Перемещение по осям и угловые повороты осуществляются с помощью сервоприводов с синхронными сервомоторами. Рычажная система выполнена на базе шаровых подшипников и карданного шарнира. Координатографы 5PCS могут комплектоваться сервоприводами Siemens, Fanuc, KEB, Delta Electronics, Omron Electronics, Mitsubishi Electric и других производителей по требованию заказчика.
В качестве основания используются опорные фермы («ноги»). Опорные фермы устанавливаются на опорные пластины. Для обеспечения возможности регулировки используются прижимные и отжимные винты. Опорные фермы являются дополнительной опцией.
При помощи регулировочных болтов достигается обеспечение допуска плоскостности установочных пластин ферм и общая горизонтальность основания. Помимо фиксации ферм фундаментные болты, проходящие через опорные пластины, несут функции регулировки.
Поворотный двухосевой модуль позволяют вращать датчики в двух взаимно перпендикулярных направлениях (в плоскости XOZ и плоскости YOZ ). Это необходимо для обеспечения перпендикулярности ввода ультразвукового пучка в изделие. Центром вращения являются оси карданного шарнира. Герметичность узла поворота обеспечивается резиновым чехлом-горой.
Блок управления и выносной пульт разрабатывается по техническому заданию заказчика.
