-
-
Назначение
Координатограф 5PCS разработан для обеспечения высокоточного перемещения дефектоскопа, в пяти осях, для решения задачи ультразвукового контроля, на предприятиях металлургической отрасли.
Состав координатографа
Координатограф 5PCS представляет из себя портал, состоящий из:
- трехосевого портального модуля, обеспечивающего перемещение в осях X,Y,Z;
- двухосевого поворотного модуля управления углами расположения датчиков;
- блок управления координатографом;
- выносной пульт управления движением координатографа.
Исполнение координатографа
Координатограф 5CS представляет из себя трехосевой портальный модуль на базе зубчатых реек и высокоточного алюминиевого профиля, с установленным, на оси Z, двухосевым модулем управления угла поворота ультразвукового датчика.
Перемещение по осям и угловые повороты осуществляются с помощью сервоприводов с синхронными сервомоторами. Рычажная система выполнена на базе шаровых подшипников и карданного шарнира. Координатографы 5PCS могут комплектоваться сервоприводами Siemens, Fanuc, KEB, Delta Electronics, Omron Electronics, Mitsubishi Electric и других производителей по требованию заказчика.
В качестве основания используются опорные фермы («ноги»). Опорные фермы устанавливаются на опорные пластины. Для обеспечения возможности регулировки используются прижимные и отжимные винты. Опорные фермы являются дополнительной опцией.
При помощи регулировочных болтов достигается обеспечение допуска плоскостности установочных пластин ферм и общая горизонтальность основания. Помимо фиксации ферм фундаментные болты, проходящие через опорные пластины, несут функции регулировки.
-
-
Поворотный двухосевой модуль позволяют вращать датчики в двух взаимно перпендикулярных направлениях (в плоскости XOZ и плоскости YOZ ). Это необходимо для обеспечения перпендикулярности ввода ультразвукового пучка в изделие. Центром вращения являются оси карданного шарнира. Герметичность узла поворота обеспечивается резиновым чехлом-горой.
Блок управления и выносной пульт разрабатывается по техническому заданию заказчика.
Технические характеристики 5PCS
Ход по оси X, мм | от 300 до 100 000 |
Ход по оси Y, мм | от 300 до 8 500 |
Ход по оси Z, мм | от 300 до 1 600 |
Скорость по оси X, м/сек | до 4,00 м/сек |
Скорость по оси Y, м/сек | до 4,00 м/сек |
Скорость по оси Z, м/сек | до 2,60 м/сек |
Ускорение по оси X, м/с2 | до 2,50 м/сек2 |
Ускорение по оси Y, м/с2 | до 5,00 м/сек2 |
Ускорение по оси Z, м/с2 | до 12,00 м/сек2 |
Базовая комплектация координатографа 5PCS
- трехосевой портальный модуль;
- концевые упоры;
- узел смазки для зубчатых реек;
- высокоточный червячный редуктор с переходным фланцем под серводвигатель заказчика и муфтой;
- гибкие-кабель каналы для осей X, Y и Z с направляющими коробами;
- антикоррозийное покрытие;
Дополнительные опции координатографа 5PCS
- концевые выключатели;
- нулевая метка;
- стопорный тормоз;
- дополнительная каретка оси Y сопряженная с первой;
- дополнительная независимая каретка оси Y;
- узел из двух осей Z на стандартной каретке оси Y;
- узел из двух осей Z на сопряженных каретках оси Y;
- телескопическая ось Z
- опорные фермы («ноги»);
- комплект установочных винтов для ног;
- специальная покраска по запросу заказчика.