Координатограф 5PCS

Пятиосевой портальный координатограф

  • 5PCS

  • Назначение

    Координатограф 5PCS разработан для обеспечения высокоточного перемещения дефектоскопа, в пяти осях, для решения задачи ультразвукового контроля, на предприятиях металлургической отрасли.

Состав координатографа

Координатограф 5PCS представляет из себя портал, состоящий из:

  • трехосевого портального модуля, обеспечивающего перемещение в осях X,Y,Z;
  • двухосевого поворотного модуля управления углами расположения датчиков;
  • блок управления координатографом;
  • выносной пульт управления движением координатографа.

Исполнение координатографа

Координатограф 5CS представляет из себя трехосевой портальный модуль на базе зубчатых реек и высокоточного алюминиевого профиля, с установленным, на оси Z, двухосевым модулем управления угла поворота ультразвукового датчика.

5PCS-2

Перемещение по осям и угловые повороты осуществляются с помощью сервоприводов с синхронными сервомоторами. Рычажная система выполнена на базе шаровых подшипников и карданного шарнира. Координатографы 5PCS могут комплектоваться сервоприводами Siemens, Fanuc, KEB, Delta Electronics, Omron Electronics, Mitsubishi Electric и других производителей по требованию заказчика.

В качестве основания используются опорные фермы («ноги»). Опорные фермы устанавливаются на опорные пластины. Для обеспечения возможности регулировки используются прижимные и отжимные винты. Опорные фермы являются дополнительной опцией.

При помощи регулировочных болтов достигается обеспечение допуска плоскостности установочных пластин ферм и общая горизонтальность основания. Помимо фиксации ферм фундаментные болты, проходящие через опорные пластины, несут функции регулировки.

  • Rotary Axis

  • Поворотный двухосевой модуль позволяют вращать датчики в двух взаимно перпендикулярных направлениях (в плоскости XOZ и плоскости YOZ ). Это необходимо для обеспечения перпендикулярности ввода ультразвукового пучка в изделие. Центром вращения являются оси карданного шарнира. Герметичность узла поворота обеспечивается резиновым чехлом-горой.

    Блок управления и выносной пульт разрабатывается по техническому заданию заказчика.

Технические характеристики

Технические характеристики 5PCS

Ход по оси X, мм от 300 до 100 000
Ход по оси Y, мм от 300 до 8 500
Ход по оси Z, мм от 300 до 1 600
Скорость по оси X, м/сек до 4,00 м/сек
Скорость по оси Y, м/сек до 4,00 м/сек
Скорость по оси Z, м/сек до 2,60 м/сек
Ускорение по оси X, м/с2 до 2,50 м/сек2
Ускорение по оси Y, м/с2 до 5,00 м/сек2
Ускорение по оси Z, м/с2 до 12,00 м/сек2
Базовая комплектация

Базовая комплектация координатографа 5PCS

  • трехосевой портальный модуль;
  • концевые упоры;
  • узел смазки для зубчатых реек;
  • высокоточный червячный редуктор с переходным фланцем под серводвигатель заказчика и муфтой;
  • гибкие-кабель каналы для осей X, Y и Z с направляющими коробами;
  • антикоррозийное покрытие;
Дополнительные опции

Дополнительные опции координатографа 5PCS

  • концевые выключатели;
  • нулевая метка;
  • стопорный тормоз;
  • дополнительная каретка оси Y сопряженная с первой;
  • дополнительная независимая каретка оси Y;
  • узел из двух осей Z на стандартной каретке оси Y;
  • узел из двух осей Z на сопряженных каретках оси Y;
  • телескопическая ось Z
  • опорные фермы («ноги»);
  • комплект установочных винтов для ног;
  • специальная покраска по запросу заказчика.
Документация
Чертеж координатографа 5PCS14x5