ВЫСОКАЯ ДИНАМИКА
- Полоса пропускания до 1 кГц
- Короткое время позиционирования
- Высокая точность и высокая скорость встроенной ситемы синхронизации двух приводов портального манипулятора
ВЫСОКАЯ ТОЧНОСТЬ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ
- Оборудован энкодером, сочетающим в себе разрешение 17-битного инкрементального или 23-битного абсолютного энкодеров с высокоточным управлением, что позволяет сделать точность позиционирования менее 5 импульсов энкодера.
ШИРОКИЙ МОДЕЛЬНЫЙ РЯД
- Доступны как стандартные модели аналогового и импульсного управления, так и модели с интерфейсами EtherCAT, CANopen и RS-485
- Доступны различные типы встроенного энкодера: инкрементальный на 2500 имп/об, 17-битный инрементальный или 23-битный абсолютный
«УМНОЕ» УПРАВЛЕНИЕ
- Встроенная функция автоматического подавления высокочастотного резонанса реализована с помощью 4-х режекторных фильтров, два из которых основаны на БПФ, полностью устраняют резонанс даже у систем с большим плечом.
- Функция преключения коэффициента усиления. Структура замкнутого контура управления, основанная на методе регулирования скорости, эффективно устраняет перерегулирование. Параметр самонастройки, основанный на инерции, улучшает адаптацию привода к изменению коэффициентов.
РАСШИФРОВКА ОБОЗНАЧЕНИЯ МОДЕЛЕЙ СЕРВОПРИВОДОВ
