- Двухпроцессорная архитектура: один процессор обрабатывает основную программу, а второй обрабатывает подпрограммы и инструкции движения, что позволяет использовать DVP-PM в комплексных задачах, где требуется одновременно управлять движением и реализовать релейно-контактную логику с вычислениями. При необходимости контроллеры DVP-PM могут быть расширены модулями дискретных и аналоговых входов/выходов.
| Сводная таблица программных возможностей | |||
| Функция | DVP-20PM | DVP-10PM | |
|---|---|---|---|
| Основная программа (O100 с делением на POU) | + | + | |
| Подпрограммы движения Ox | + | — | |
| Подпрограммы общего типа P | + | + | |
| Базовые и прикладные инструкции | + | + | |
| Инструкции движения (готовые процедуры) | + | — | |
| G-коды (00, 01, 02, 03, 04, 17, 18, 19, 90, 91) | + | — | |
| M-код (строка исполнения G-кода) | + | — | |
| Электронный кулачок | + | — | |
| Команды движения по одной оси | + | + | |
| Прерывания по входам/таймеру | + | + | |
DVP-20PM
Профессиональный контроллер управления движением с возможностью подключения модулей расширения
У контроллеров типа DVP-20PM существует два ЦПУ: DVP20PM00D (2 оси) и DVP20PM00M (3 оси).
Благодаря встроенному интерпретатору G-кодов и инструкциям движения, контроллеры данного типа имеют возможность обрабатывать программы для ЧПУ (до 5 тысяч строк), воспроизводить взаимозависимые движения осей по траектории электронного кулачка, позволяют простым способом реализовать классические задачи барабанной резки, летучих ножниц и намотки с укладкой по слоям. При отработке G-кодов поддерживается сглаживание при переходе от точки к точке.
Аппаратные ресурсы:
- Два дифференциальных входа 200 кГц 5-24 VDC, которые можно использовать для организации двух высокоскоростных двухфазных счётчиков или 2-х каналов ручного задатчика с коэффициентом редукции (MPG)
- Входы для подключения концевиков
- Входы сброса счётчиков
- Входы датчиков нуля (режим выхода в ноль)
- Входы общего назначения 24 VDC
- Дифференциальные выходы 500 кГц 5 VDC (2 или 3 в зависимости от модели)
- Выходы общего назначения 5-30 VDC
Для загрузки G-кодов используются сенсорные панели оператора типа DOP-100. Аналогичными по функциям являются модули движения для контроллеров семейства AH500: AH05PM-5A/AH10PM-5A/AH15PM-5A.
Характеристики DVP-20PM:
- Встроенные 16 каналов ввода/вывода, расширение до 512 каналов ввода/вывода
- Емкость памяти программы — 64К шагов, емкость регистровой памяти — 10К слов
- 2-х осевая синхронная линейная/круговая интерполяция, независимое 2-х осевое управление. Модели DVP20PM00M поддерживают 3-х осевую линейную и спиральную интерполяцию
- Функция электронного кулачка (2048 точек) для применений типа летающих ножниц или барабанного ножа
- Функции управления движением: перемещение по осям в заданные позиции; режим переменной скорости; отладочные перемещение (JOG); режим ручного задатчика с коэффициентом редукции (MPG); взаимозависимое движение осей через коэффициент редукции; функции высокоскоростного захвата и сравнения
- Встроенные интерфейсы RS-232 и RS-485, с поддержкой протокола MODBUS ASCII/RTU
- Могут использоваться в качестве базового модуля или как модули расширения
DVP-10PM
Контроллер управления движением общего назначения
У контроллеров типа DVP-10PM существует одно ЦПУ: DVP10PM00M, которое предназначено для решения стандартных задач позиционирования: перемещение по осям в заданные позиции, режим переменной скорости, отладочные перемещения (JOG), режим ручного задатчика с коэффициентом редукции (MPG) и взаимозависимое движение осей через коэффициент редукции (Gear Box), функции высокоскоростного захвата и сравнения, а также линейную интерполяцию по осям.
Аппаратные ресурсы:
- Контроллеры 10РМ позволяют организовать 6 высокоскоростных двухфазных счётчиков по 200 кГц каждый: 2 с дифференциальными входами 200 кГц 5-24 VDC и 4 однополярных 24 VDC
- Входа можно также использовать в качестве сигналов сброса счётчиков и подключения датчиков нулевого положения, а также для организации канала ручного задатчика с выбором оси и коэффициентом редукции (MPG)
- Кроме того, имеются 4 дифференциальные выхода 1000 кГц 5 VDC, а также выходы общего назначения 5-30 VDC
Характеристики DVP-10PM:
- Встроенные 24 канала ввода/вывода, расширение до 256 каналов ввода/вывода
- Емкость памяти программы — 64К шагов, емкость регистровой памяти — 10К слов
- Скорость обработки инструкций: базовая (LD): 0.1375 мкс, прикладная (MOV): 2.1 мкс, DMUL: 7.6 мкс, DEMUL: 6.1 мкс
- 8 внешних прерываний для настройки триггеров нарастающего и убыващего фронтов, 1 заданное прерывание
- Функции управления движением: перемещение по осям в заданные позиции; режим переменной скорости; отладочные перемещение (JOG); режим ручного задатчика с коэффициентом редукции (MPG); взаимозависимое движение осей через коэффициент редукции; функции высокоскоростного захвата и сравнения
- Встроенные интерфейсы RS-232 и RS-485, с поддержкой протокола MODBUS ASCII/RTU
- Линейная интерполяция по 2/3/4/5/6 осям