Кабель-каналы ROBOTRAX

Robotrax

  • Robotrax-series
  • Кабеленесущие цепи ROBOTRAX идеально подходят для применения в робототехнике. Конструкция, рассчитанная на снижение износа кабеля, минимизирует время простоя установки. Благодаря открытой конструкции кабель укладывается в считанные мгновения простым вдавливанием, вместе с тем облегчается проверка кабелей после монтажа. Обширный набор принадлежностей ROBOTRAX станет подходящим дополнением для любого случая применения. Противоударная защита, зажимные элементы, а также тепловые экраны, защитные футляры и опциональный узел возврата обеспечивают максимально возможную защиту проложенных кабелей.

Описание

  • uebersicht_robotrax
  • Состав Robotrax

    1. Стальной трос для передачи сверхвысоких растягивающих усилий
    2. Открытая конструкция
      • Быстрая укладка кабеля простым вдавливанием – отпадает необходимость в протягивании
      • Удобный контроль всех проводов
      grafik_robotrax_1
    3. Специальная пластмасса для долгой службы
    4. Для разных окружающих условий предлагаются защитные оболочки или тепловые экраны из разных материалов
    5. grafik_robotrax_2
    6. Возможность удобного крепления на каждом звене системы при помощи быстрозажимных держателей
    7. RTEmagicC_grafik_robotrax_3.jpg

    Преимущества Robotrax

    1. Для трехмерных движений
    2. Возможность применения на роботах, выполняющих качательные и поворотные движения: одинаковая система для базы и манипулятора робота
    3. Канальная система – универсальное решение для круговых перемещений
    4. Также наилучшим образом подходит для вращающихся столов
    5. Длительный срок службы кабелей:
      1. Соблюдение минимального радиуса изгиба
      2. Аккуратное разделение кабелей на три камеры



  • mono_highlight
    Противоударная защита

  • mono_highlight
    Натяжитель

  • mono_highlight
    Хомуты LineFix для компенсации натяжения*

  • mono_highlight
    Быстрозажимной держатель на вращающейся пластине

  • mono_highlight
    Быстрозажимной держатель на винтовой пружине

  • * для типов R075, R085 и R100
Размеры

Размеры кабеленесущей цепи ROBOTRAX

ROBOTRAX

Тип R 040 R 056 R 075 R 085 R 100
Для диам. кабеля 2–8,5 2–11 3–18 3-20 3–27
Радиус изгиба 80 115 145 175 195
Возможность радиального перекручивания на длине 1 м ± 450° ± 300° ± 215° ± 215° ± 215°
Da 40 56 75 85 100
Bi 27 39 52 54 64
hi 10 14 22 24 31
t 32 14 40 40 40

Размеры быстрозажимных держателей для ROBOTRAX

  • ROBOTRAX
  • Быстрозажимные держатели

    Фиксация и ведение ROBOTRAX (на манипуляторах робота) осуществляется с помощью быстрозажимных держателей, закрепляемых двумя винтами. Быстрозажимные держатели подходят ко всем звеньям цепи. Это позволяет индивидуально адаптировать точки крепления к схеме движения робота.


Тип R 040 R 056 R 075 R 085 R 100
h1 54 70 86 105 120
l1 15 22 28 30 32
b1 82 86 110 133 150
b2 50 63 82 96 112
B3 36 48 64 72 70
b4 18 24 32 36 35

Конструкция
  • ROBOTRAX
  • Звенья системы

    Базовая конструкция ROBOTRAX состоит из пластмассовых звеньев. Последние с двух сторон имеют защелкивающиеся соединения. Это позволяет легко составлять отдельные звенья в кабеленесущую системы.

    Специальные внутренние упоры гарантируют соблюдение минимального радиуса изгиба во всех направлениях. Возможно перекручивание звеньев в радиальном направлении (см. табличные значения).

  • ROBOTRAX
  • Стальной трос и зажимы

    При быстрых движениях манипулятора робота возникают высокие ускорения, в результате на кабеленесущую систему воздействуют большие растягивающие усилия. Для передачи этих усилий в центральной части каждого звена ROBOTRAX выполнено отверстие, через которое продет стальной трос. Этот стальной трос выполняет функцию передачи усилий. Стальной трос фиксируется с двух сторон зажимом.

    Благодаря этому ROBOTRAX выдерживает ускорения до 10 g и выше. Долгий срок службы кабелей и рукавов: Усилия передаются кабеленесущей системой, а не кабелями и рукавами.

  • ROBOTRAX
  • Быстрозажимные держатели

    Фиксация и ведение ROBOTRAX (на манипуляторах робота) осуществляется с помощью быстрозажимных держателей, закрепляемых двумя винтами. Быстрозажимные держатели подходят ко всем звеньям системы. Это позволяет индивидуально адаптировать точки крепления к схеме движения робота.

ROBOTRAX
Быстрое открывание: Просто деблокируйте и извлеките шплинт и откройте быстрозажимной держатель.

Принадлежности
  • ROBOTRAX
  • Механизм возврата

    При быстрых движениях и больших рабочих зонах относительно длинные кабеленесущие системы ударяются о манипулятор робота. Постоянное ударное воздействие значительно сокращает срок службы системы и проложенных внутри кабелей и может повлечь за собой выход из строя всего робота. Простои сопряжены с большими затратами и, в свою очередь, с нарушениями производственного процесса, а это значит – их необходимо избегать.

  • ROBOTRAX
  • Противоударная защита

    Во время движения робота зачастую неизбежны удары ROBOTRAX о детали.

    Противоударная защита из эластомерной пластмассы может без труда крепиться на любом нужном звене с помощью кабельной стяжки.

  • ROBOTRAX
  • Тепловой экран/защитная оболочка

    Тепловой экран: Тепловой экран из текстильного волокна с алюминиевым покрытием защищает кабеленесущую систему и
    проложенные внутри кабели от искр. При искрении рекомендуется использовать тепловой экран.

    Защитная оболочка: Защитная оболочка из полиэстера со специальным покрытием обеспечивает защиту от агрессивных смазочно-охлаждающих и гидравлических масел, а также мелкодисперсной пыли и брызг краски (без рис.).

  • ROBOTRAX
  • Натяжитель

    Этот элемент позволяет быстро и легко устанавливать требуемое натяжение и в любой момент корректировать его.

  • ROBOTRAX
  • Компенсатор натяжения

    Для надежной фиксации кабелей (компенсатор натяжения не может использоваться на той же стороне, что и зажим).

  • ROBOTRAX
  • Держатель системы

    Кабеленесущая система ROBOTRAX скользит через держатель. Это позволяет гарантированно избежать повреждений в результате ударов кабеленесущей системы о манипулятор робота. Монтаж держателя выполняется быстро и без труда. Держатель просто открывается, обеспечивая легкую и быструю укладку кабеля. Держатель системы может комбинироваться со стандартным держателем и предлагается для всех типоразмеров ROBOTRAX.

  • ROBOTRAX
  • Быстрозажимной держатель на вращающейся пластине

    Еще на одну степень свободы больше в точках крепления. Быстрозажимной держатель при монтаже на вращающейся пластине может повторять вращательное движение, обеспечивая таким образом большую гибкость при сложных движениях робота.

  • ROBOTRAX
  • Быстрозажимной держатель на винтовой пружине

    Быстрозажимной держатель, установленный на винтовой пружине, обеспечивает эластичное, адаптивное движение, отклонение в 3 направлениях и снова возврат в исходное положение.

Документация
Видео

Презентация ROBOTRAX

Монтаж ROBOTRAX